Mersul taras poate incepe in orice moment intre 6 luni si 1 an. Unii copii perfect normali nu merg taras deloc, doar stau in fund pana vine momentul sa inte sa stea in picioare. Sunt zeci de feluri de a merge taras si sugarii s-ar putea sa-si schimbe stilul pe masura ce devin mai experti.
Unii invata intai sa se tarasca inapoi, altii oarecum intr-o parte. Unii vor sa o faca sprijiniti pe palme si talpi si cu picioarele drepte, altii sprijiniti pe maini si pe genunchi. Exista si cazuri in care mersul taras se face cu o singura mana si un singur picior. Copilul care invata sa mearga taras foarte repede s-ar putea sa mearga mai tarziu, iar cel care merge greu taras sau nu invata niciodata acest lucru, are moti in plus sa inte sa mearga mai repede.